Toyota Avanza Veloz merupakan model paling tinggi dari Toyota Avanza dengan tambahan fitur anyar yang tak dimiliki Avanza standar. Karena itu, harga Toyota Avanza Veloz 2020 juga lebih tinggi dibandingkan saudaranya. Varian entry level saja dibanderol dengan harga Rp224 jutaan untuk Toyota Avanza Veloz 1.3 MT dan banderol Rp248 jutaan diberikan pada varian paling mewah Toyota Avanza Veloz 1.5 AT.
Sama seperti Avanza biasa, Toyota Avanza Veloz berada di pasar MPV kompak dan diproduksi oleh pabrik Daihatsu di Sunter, Jakarta Utara. Dari segi fitur, ada beberapa fitur baru yang ditambahkan, termasuk velg dan layar hiburan di baris kedua dari MPV Segmen C ini. Selain itu, bagian mesin masih sama. Dimana mesin yang digunakan pada Avanza Veloz berupa 1NR-DE 1.3L 4-silinder Dual VVT-i dengan mesin 2NR-VE 1.5L 4-silinder Dual VVT-i.
Toyota Avanza Veloz didapuk sebagai varian flagship line-up LMPV Toyota Avanza, yang sudah dijual sejak 2003. Sebagai varian tertinggi, Veloz hadir dengan berbagai detail yang membedakannya dari Avanza 2019 standar.
Biasanya sebatas kosmetik, serta fitur yang lebih lengkap. Untuk saat ini, Toyota Veloz punya dua varian mesin 1.3 dan 1.5 yang masing-masing hadir dengan pilihan transmisi manual 5-percepatan dan otomatis 4-percepatan.
